Nasceu no Maranhão a 24 de Janeiro de 1799, aí principiou a estudar humanidades, estudos que concluiu em Portugal, aonde foi para se formar em filosofia na universidade de Coimbra.
Interrompeu o seu curso não se sabe porquê, e regressou ao Brasil em 1924; achou a sua província agitada pela política, lançou-se com exaltação na luta, foi eleito deputado e manifestou-se primeiro republicano, depois moderou-se, e prestou homenagem ao bom senso pratico, reconhecendo a necessidade indispensável da ordem e da tranquilidade.
Voltou à câmara em 1844, e elaborou um projecto de reforma eleitoral.
Em 1847 retirou-se para a Europa e entregou-se aos estudos literários publicando algumas poesias originais mimosíssimas, tais como o Hymno à Tarde, que é uma das jóias da literatura brasileira, e sobretudo traduções muito apreciadas das obras de Virgílio e da Ilíada de Homero.
Odorico Mendes morreu em Londres em 1864.
(Pinheiro Chagas, 1909)